特殊ロボット創ります





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┃ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2013年3月15日号
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 このメルマガは弊社とお取引のあったお客様やお問い合わせ頂いた方に
 送っています。

 弊社の一番の売りは人材です。
 このメルマガでは社員の事を主にお伝えしていきます。

 このメルマガが少しでもみなさまの問題解決の“ヒント”や“気付き”に
 なれば幸いです。

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目次
 <<1>>社員紹介
     今回は機械担当の守本(社長)です。
 <<2>>商品・サービス
     特注ロボットを紹介します。
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<<1>>社員紹介
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◆ 私は誰?

 当社の社長をしている守本です。

 ■どこの生まれ?
 兵庫県の但馬地方の生まれです。小学校5年生のとき大阪へ出て大学を
 卒業するまで住んでいました。その後は滋賀県長浜市に住み、転職して
 諏訪に来たのがもう30年も前になります。

 ■家族は?
 もう扶養義務のない子供が3人います。 早く独り立ちして自分の力で
 暮らしてゆけるようになってもらいたいと思っています。
 
 ■どうしてTSにいる?
 技術者が報われる会社をという思いでみんなで出資して設立しました。
 この目標は達成できていると思いますがいかんせん、リーマンショック
 以降仕事が減ってきました。自らの力でマーケットに働きかけるものを
 持つ必要があると考えています。

 ■今はまっていることは?
 4年前から二胡を習っています。10年ぐらい習って音楽らしい表現が
 できるようになったらコンサートを開くのが目標です。
 入場無料というより、食事、ドリンク付きです。

 ■昔はまっていたことは?
 学生時代に始めた山歩きが本当の趣味です。
 六甲山にはじまり北アルプス、南アルプス、八ヶ岳の縦走をやりました。

 4年前の5月には月山をスキーを担いで縦走しましたがまるで冬山でした。
 ガスのため視界が10mも利かず、真っ白い雪の反射で起伏が全くわかり
 ません。地図と磁石と高度計を頼りに一日歩きました。

 夕方には地吹雪になり降り口がわからなくなったので月山頂上の宿舎の陰
 でテントをはって朝まで過ごし生還しました。
 予約した旅館に携帯で連絡がとれなければ捜索隊が出るところでした。

 山歩きは達成感があって飽きることがありません。夏、山で飲む生ビール
 の味は格別です。
 
 二胡を始めてからしばらく休んでいましたが体にもよいので今年から再開
 する予定です。


◆ 今までの仕事のテーマを1つ紹介してください

 10年前に設計した清掃ロボットを紹介します。
 今までに設計した中では一番大型のロボットです。
 清掃ロボットといってもルンバのようなものとは全く違います。

 ■どんなテーマ?
 ある火力発電所で細かく砕いた石炭をフィルターに通すのですがこの
 フィルターの目詰まりを防ぐために定期的にエアを吹いて清掃する
 ロボットです。

 ■どんな所が難しい?
 一回の設計・製作で、限られた期間の中で現地へ据えつけて支障がなく、
 間違いなく作業が出来るように構想することが大変難しい。

 ■どんな所が面白い?
 しいていえば世の中に無いものを新たに形にしてゆき、創った機械が
 仕事をしてゆくことでしょうか。

 ■どんなスキルが必要?
 理にかなった設計をすれば問題は起こらないので工学全般の知識があれば
 役にたちます。多様な経験を積むに勝ることはありません。


◆ 豆知識
 丁度一年前、腰痛になりました。会社の近くの接骨院へ何度も通い治療
 を受け良くなりましたが最近は通っていません。
 
 去年4月から犬の散歩を始めたのです。毎朝15分から30分くらいですが
 これが大変効果的なのです。

 山を歩き回っていた4年前は腰痛になどならなかったのにやめてからこう
 なったということは歩かなくなったからと考えられます。

 前回、柴田が歩きの効能を述べていますがお金もかからず医者要らずで
 歩くことは本当に良いことばかりだと思います。 


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<<2>>商品・サービス
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今回は守本が紹介する特注ロボットです。

・装置をつくるとき通常は市販されているメーカー製ロボットを購入した方が
 安価で信頼性が高いものができます。

 しかし、市販のロボットはスカラ型、垂直多関節型そして直交型と形が決
 まっています。

 どのロボットを持ってきても意図した動きや作業領域がカバーできないとき
 は専用のロボットを作る必要性が生じます。


・ロボットは直線運動と回転運動で構成されますので基本的にはどのメーカー
 の直動ガイドを使うか、駆動はボールネジにするかベルトかラックピニオン
 にするのかといった選択になります。
 
 関節にはどの減速機を使うか、サーボモータかパルスモータか、モータ一体
 型か。大きさや重さ、経済性、動作速度、動作頻度などさまざまな使用条件
 を考慮して決定してゆきます。
 
 こういう場合はこうするといった決まったパターンはありません。
 都度、お客様の要望を聞きながら試行錯誤しながら形を決めてゆきます。


・指だけという注文もあります。指といっても一本の指に2軸使うと3本指では
 6軸になります。制御的には6軸のロボットと変わりありません。ただメカが
 小さいというだけです。


・昨日、ロボナブル(日刊工業新聞社のポータルサイト)で人の手と変わらない
 機能を果たす筋電位制御の義手が紹介されていました。
 
 デモ動画を見ると人の手とかわらぬさまざまな作業をこなしこれまでで最高
 のできばえのハンドでした。
 
 このようなハンドを開発してロボットに取付け、自在に作業させることが当
 面の課題です。


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編集後記

 特注ロボットの画像をホームページにアップしました。
 下記リンクから直接アクセスしてみてください。

 清掃ロボット
 http://www.tech-s.co.jp/Cleaning-Robot/Cleaning-Robot.JPG

 人型移動ロボット
 http://www.tech-s.co.jp/i-MarioNET/i-MarioNET-C.JPG


 休日出勤すると守本が社内で二胡の練習をしていることがあります。
 4年前は (~_~;) でしたが、最近は心地よいBGMとして聴いています。
 

 最後までお読みいただきありがとうございました。

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┃ 編集担当 柴田             
┃ TEL 0266-73-1760 FAX 0266-73-1781             
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