スマートフォン/機械部品の防錆処理

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■ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2019年 5月23日号
              
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 今回は小平が担当です。

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目次
 <<1>>社員ブログ
    スマートフォン
 <<2>>技術コラム
    機械部品の防錆処理

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 <<1>>社員ブログ(小平)
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 ●スマートフォン

 私は、スマートフォンを持っていません。まぁ持とうという気がないと
 言ったほうが良いのですが。

 茅野市内で生活している限りでは外出時にネット検索をする必要がほとんど
 ないので、必要最低限の連絡手段で二つ折り携帯電話を所持しています。

 あとコミュニティーの中でLINEでの連絡も必要なので、iPodTuchを使用して
 Wi-Fi環境のある自宅や会社で使用できるようにしているので、普段生活して
 いる分には、現在の私の所持している機器のみで不便はありません。

 スマホに変更すると通信料が格段に高くなるっていうのも、スマホを持たな
 い理由ですね。

 しかし、東京とかに出かけると、高速バスや各種のチケットから各店舗での
 支払い、各種情報の入手等々、スマホ所持していることが前提条件として各
 システムが出来ていて、スマホを持っていないと不便さを感じてしまいます。

 スマホによってより便利な生活ができるようにする進化速度の凄さを痛感し
 ます。 家庭内のリモコンをスマホから遠隔操作してエアコンの操作をして、
 帰宅時に快適な室温にしておくことも可能になっていることをつい最近知り
 ました。

 都心部で生活する時には、スマホを所持する必要性を感じてしまいます。


 ●便利なシステム、災害時には・・・

 便利な反面、スマホに頼った生活に慣れてしまうとスマホが使用できない
 状態になった場合、どうなってしまうのだろうとも考えてしまいます。 

 東日本大震災の時、エアコン、ファンヒーターが使用できないとき、電気
 を使用しない旧式のストーブが重宝されたり、携帯電話の充電のため発電機
 のあるところに集まる人々は、地震や災害で送電が止まったときによく見ら
 れる傾向です。

 便利なシステムの発展にばかり目が向いしまいがちですが、家庭用蓄電池の
 開発、設置普及の方は現在どうなっているのかな、と思ったので調べてみた
 ら、今年5月から家庭用蓄電池も国や自治体から最大60万円の補助金が
 支給されるようになっているみたいです。

 カセットコンロに使うガスボンベで発電できるポータブル発電機もホンダ
 から約10万円で発売されていました。

 詳細は、それぞれ調べてみてください。

 どれも高価な品物なのですぐに購入するというわけにはいきませんが、地震
 の発生情報が多くなってきた感じがする昨今、電源確保方法の情報にも目を
 向けてみるのもよいかもしれません。


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 <<2>>技術コラム(小平)
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 ●機械部品の防錆処理

 部品の防錆処理方法は、メッキ処理、塗装処理の2種類の処理を使用して
 います。
 両方の処理の膜厚は、概ね50マイクロメートル以下と薄い皮膜ですが、
 メッキ処理は精密金属部品に使用し、塗装処理は装置外装の板金部品に使用
 しています。

 弊社で通常使用しているメッキ処理は、鉄系金属部品には無電解ニッケル
 メッキ、三価クロムメッキを使用しています。

 使用選択の基準は、以下の通りです。

 ・無電解ニッケルめっき
   最小皮膜が2~3マイクロメートルと薄く部品表面に均一に密着して
   いるためベアリングの組み付け等の精密組立が行えることと、メッキ
   液が浸透するところであれば、部品の角まで綺麗に皮膜で覆うことが
   できます。

   メッキ処理後の色合いもステンレス調になるため製品として高級感が
   出て良いと考えております。実際、三価クロムメッキ、黒染めに比べる
   と高価なメッキ処理となります。

   短所は、メッキ処理前に金属表面の切削油等を綺麗に洗浄しないと、
   メッキ被覆が変色したり、メッキが剥離することがあります。

 ・三価クロムメッキ 
   以前は、ユニクロメッキという六価クロムを使用したメッキ処理を使用
   していましたが、六角クロムが人体に対し悪影響があるということで、
   近年は自然界に存在し環境にやさしい三価クロムを使用したメッキが
   主流になっています。

   以前は、弊社も電装盤や板金の金具部品に使用していましたが、六価
   クロムから三価クロムに切り替わる時に三価クロムを使用したメッキ
   処理の価格が高騰し無電解ニッケルめっき処理費用よりも高価になった
   ため、現在はボルト部品にしか使用していません。

 ・塗装処理
   主に焼付塗装として装置外装の板金カバー部品の防錆処理として使用
   しています。
   塗装ですので色を自由に指定できるのが良い点です。お客様の希望色の
   装置にしあげることが可能になります。
   工業製品として一般販売されている部品の塗装色を使用すると費用を
   おさえることが可能で、製作時期が違う装置でも色の誤差が少ないです。 


 今回は、鉄系金属部品の防錆処理として主に使用している処理について記述
 しましたが、その他の表面処理も部品の使用に適したものを選択し使用して
 います。 

 その他の材料の表面処理についても今後話させていただきます。


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編集後記(柴田)

 スマホの性能は20年前のスーパーコンピュータ以上とも言われています。
 そんな高性能なコンピュータがわずか数万円で購入でき、ポケットに入れて
 持ち歩けるのですからすごい世の中です。

 古代より人類は便利な道具を新しく作り続けることで進化してきました。
 スマホも便利な道具としてうまく利用したいですね。



 私はスマホでいろいろなアプリを使って楽しんでます。


 仕事では名刺管理やカメラ画像をPDFに変換してくれるアプリが重宝して
 います。


 LINEでは家族のグループを作っています。
 子供たちは離れて暮らしているのでリアルタイムにいろいろな情報が共有
 できて楽しいですね。


 自宅の体重計はスマホにリンクしていて体重管理に役立っています。
 体重や体脂肪率をスマホへ自動的に記録してくれます。
 https://www.withings.com/jp/ja/body-plus


 最近よく使っているのは”いびき”アプリです。
 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.snorelab.app&hl=ja
 寝ている間の音を録音してくれます。

 体が疲れている時や深酒した時のいびきはひどいものです。
 寝言は記録されていなかったので寝言は言わないようです。


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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 有限会社テクノロジーサービス http://www.tech-s.co.jp
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 編集担当 柴田             
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小正月(どんど焼き)/ グリス定量吐出(その2)

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● 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2017年 1月30日号
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    小正月
 <<2>>技術コラム
    グリス定量吐出(その2)

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 <<1>>社員ブログ(小平)
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 ◆小正月(どんど焼き)

 小正月は、1月15日の事です。
 辞典にて調べると元日は、大正月というそうです。

 この地方の行事としては14日の夜に“どんど焼き”を行います。
 どんど焼きとは、小学生の子供たちが各家を周り正月飾りや藁を集めて
 高さ3m程度の櫓を作り、14日の夜に五穀豊穣と無病息災を祈り盛大に
 櫓を燃やすことです。

 また米粉で練って作った一口大の団子を柳の木の枝に付けて、どんど焼き
 の火で炙って食べることもしています。

 この団子は“繭玉(まゆだま)”と言い、どんど焼きの火で炙ったものを
 食べることで、一年間病気に強くなるとも云われています。

 1999年までは、1月15日が成人の日として祝日だったので、どんど
 焼きは14日の夜に行われていましたが、近年は成人の日の祝日が1月の
 第2月曜日になってしまった為、各地域で異なるようになっています。

 いろいろな事情で昔ながらの行事も変わってきていますが、この先この
 行事が無くならないようにする為に話し合いが始まっています。
  

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 <<2>>技術コラム(小平)
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 ◆グリス定量吐出(その2)

 製品の組立作業の補助装置として、部品にグリスを一定量塗布する装置を
 製作しました。

 グリス吐出機器の選定については、昨年6月に記述いたしました。
 http://ts1781.blog.fc2.com/blog-category-56.html


 今回はグリス硬さについて記述します。

 ●グリスとは
 グリスとは、液体の潤滑油に増調剤(脂肪酸の金属塩)と添加剤を加えて
 半固形状態にしたものです。

 潤滑油は、液体の状態で部品に塗っても短時間で流れるか乾燥してしまい
 潤滑不足状態になりますが半固形状態にすることで油を一定期間塗った部位
 に保持させることが可能になります。

 私たちの生活でグリスが使用されている身近なものは、掃除機や洗濯機、
 エアコン等のモーター軸受に使用されています。

 グリスのおかげで長期間メンテナンスフリーで使用できていますね。


 ●グリス硬さについて
 グリスの硬さは、"ちょう度"という単位で決められています。 

 JISでは、000番、00番、0番から6番に9種類に分けられていて数値が
 大きくなる程硬いグリスとなります。
 一般的に機械装置で使用されるグリスは、1番か2番が多いです。


 ●装置の改善点
 私が製作している装置では、グリスちょう度2番を使用することが
 ほとんどですが、同じちょう度でも硬さが大きく違うため硬いグリスを
 使用した後に柔らかいグリスを使用すると目詰まりが発生し均一にグリス
 塗布ができなくなる現象が起きています。

 現状ではグリス硬さの変化に対し対応する問題は解決できていません。
 新規のグリス缶を開封し使用するたびにトラブルが起きないようにする
 方策を検討しています。



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編集後記(柴田)
 
 このあたりではどんど焼きと一緒に"厄投げ"を行うのですが、調べて
 みると"厄投げ"は諏訪地方独特の風習のようですね。

 厄年の人たちがどんど焼きの時に小銭を入れた"ひねり"やお菓子を投げ、
 集まった人たちが拾います。

 みんなに少しずつ厄を拾ってもらい厄払いをします。

 拾うのは子供たちがほとんどですが、大人も混じってみんな必死に拾って
 います。
 お年寄りもこの時だけは異常に動きが速かったりします。


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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御柱祭りの年/グリス定量吐出機(その1)

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● 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2016年05月25日号
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 <<1>>社員ブログ
     平成28年申年、御柱祭りの年
 <<2>>開発例
     グリス定量吐出機(その1)

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 <<1>>社員ブログ(小平)
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 ■平成28年申年、御柱祭りの年

 4月から行われた諏訪大社上社のお祭りも先日5月5日に終了しました。 
 
 茅野市に移り住んで二十数年、初めて元綱係りとして御柱祭りに携わること
 ができました。

 今まで2度の御柱祭りを経験してきましたが、どちらも祭り当日に綱に
 付いて引っ張って歩いただけでしたので、祭りの準備作業の大変さを経験
 しました。

 おおまかな準備作業は以下のとおりです。

 ●新年1月から2月始めに行われる、早朝の諏訪大社本宮参拝。
  これは2月に行われる曳行を行う柱がより良い柱が当たりますように・・
  とのお願いをするのです。

 ●曳行する柱が決まったら、柱に見合った綱を作ります。
  うちの地区は、荒縄を三十本以上束ねて作ります。
  2百人以上の人の手作業で2日間にわたり8本の綱を作りました。

  網1本の太さは直径約15センチ、綱だけでもかなりの重量がありました。
  作った綱を4本を連結する作業もあり、引綱を作る作業だけで2日以上
  かかり、多くの人手がないとできない作業であることを痛感しました。

 ●祭り当日も早朝5時前から集合し、綱を取り付ける作業をし、夕方曳行を
  終えると片付け作業。次の日は綱の修繕作業、夕方片付け作業の連続で
  何と大変疲れる祭りなのだろうと思いました。

 祭り後は、疲労からか1週間くらい体調が悪かったです。

 大変疲れた祭りでしたが、多くの人と協力することでいろいろな方と
 知り合うことができ、友人を作ることができたことがいちばん嬉しかった
 ことです。


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 <<2>>開発例(小平)
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 ■グリス定量吐出機(その1)

 製品の組立作業の補助装置として部品にグリスを一定量、塗布を行う装置を
 製作しました。

 グリスを定量吐出する機器は、各メーカーから販売されているので吐出機器
 を一から設計する必要はありませんでしたが、選定を行うのに悩みました。

 市販されている定量吐出機器として下記2種類の方式がありました。

 (A)定量吐出機器内に空間に充填されたグリスを押し出すことで、グリス量を
   制御する方式。

 (B)ポンプで液送される管の弁を開閉する時間を制御する方式。


 それぞれの長所と短所は以下の通りです。

 (A)長所:グリスの粘度が変化しても吐出量の変化量が少ない。
   短所:吐出量の変更が自動で行えない。吐出量の変更幅に制限がある。

 (B)長所:吐出量の変更が自動で行える。弁の開放時間を変更することで
     吐出量が自在に行える。
   短所:グリスの粘度が変化すると吐出量が変化する。 


 どちらの方式も一長一短があり、製作する装置の用途により各方式を選択し
 装置を製作しました。

 この装置を製作するまでは機械を製作するときにベアリングやガイド,
 機械部品にグリスを充填、塗布してきましたが、機械機能以外にグリス粘度
 を気にかけることがありませんでした。

 いままで多くのグリス吐出装置を製作してきましたが、このグリス粘度には
 大変苦労いたしております。

 その話は次回紹介いたします。


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編集後記(柴田)

 早いもので九州熊本・大分地方の地震発生から1か月以上経ちました。
 地震による被害に遭われた方に心よりお見舞い申し上げます。

 やまなみハイウェイから阿蘇山にかけては、学生の頃にバイクで走り回って
 いました。熊本城も何度か訪れて、りっぱな石垣に関心したものです。
 ニュースでずたずたになった映像を見ると切なくなります。

 ここ茅野市も人ごとではありません。
 このあたりは中央構造線と糸魚川静岡構造線が交わる地点です。
 いつ大地震が発生してもおかしくなさそうです。

 人間というのは、病気でも災害でも当事者にならないとなかなか行動を
 起こせないものですが、この機会に地震対策をしておきたいですね。


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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 編集担当 柴田             
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蛍/三角細線の自動曲げ機

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● 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2014年 7月 6日号
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 <<1>>社員ブログ
     蛍
 <<2>>設計例
     三角細線の自動曲げ機
 <<3>>技術コラム
     手
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 <<1>>社員ブログ
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 蛍

 6月から7月にかけては、蛍が見れる季節です。 
 会社の近辺は緑豊かな八ヶ岳の麓ですが、環境の変化からか自然に飛ぶ蛍
 を見ることはできません。
 
 30年ほど前までは、田んぼの近くで車のハザードを点滅さしていると、
 蛍が寄ってきたそうですが、今はカエルの鳴き声しか聞こえません。

 ですので、私も蛍を見るには会社から車で30分くらいの辰野町の松尾渓
 までいきます。

 松尾峡では、6月中ころより500匹から1000匹の蛍を見ることがで
 きます。辰野町のホームページを見ると、約5000匹の蛍が発生した日
 もあったようです。

 辰野町では昭和40年代からゲンジボタルの養殖を始め、環境の整備など
 地道な努力を重ねられて、蛍を大切に育てているそうです。 

 先日、私も家族と辰野町まで見に行きました。雨天でしたのであまり期待
 はしていませんでしたが、暗闇にだんだん目が慣れてくると、ポツリ、
 ポツリと蛍の光が見え始めて草むらの中に100匹以上の蛍の光を見る
 ことができました。

 飛んでいる蛍はわずかでしたが、傘の中にも入ってくる蛍もいて子供達は
 蛍を間近で見ることができて、とても喜んでいました。

 6月30日時点でも約700匹の蛍が見えたそうです。
 (辰野町観光サイトより)
 http://kankou.town.tatsuno.nagano.jp/firefly/info/hotaru-hassei-h27.html

 お近くの方は、見に行かれてみてはいかがでしょうか。



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 <<2>>設計例
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 三角細線の自動曲げ機

 断面が底辺約2mmの二等辺三角形の金属細線(以降、三角細線)をU字に
 曲げる機械を製作しました。

 職人の手仕事でU字型に沿わせながら一本一本曲げる動作を、機械動作にて
 曲げ加工を行う装置です。

 お客様のご要望は、以下の4点でした。
 (1)正確な安定した曲げ製品の製作
 (2)3秒毎に1個曲げ製作できること
 (3)3種類のU字形状に対応すること
 (4)誰にでも扱える装置であること


 上記要望に対する解決法

 (1) 正確な安定した曲げ製品の製作
  三角線の端面を基準位置に突き当てて、曲げた時に三角線がよじれない
  ように、三角線をU字型に対して並行に固定することが重要です。 
 
  三角線の曲げ方は、この装置の重要な機構です。
  職人の手のようにU字型に沿わせながら曲げる動作を再現しました。

 (2) 3秒毎に1個曲げ製作できること
  三角線の供給と曲げ加工が終了した三角線を排出する動作を同時に
  行うことで実現しました。


 (3) 3種類のU字形状に対応すること
  3種類の治具を製作し、作業者が容易に交換が可能なように対応しま
  した。

 (4) 誰にでも扱える装置であること
  作業者は、回転テーブルに三角線を一方向に並べるだけで、曲げ加工
  ができるようにしました。
  ただし、三角線の向きを検出するセンサを付けていないので、置く向
  きを間違えると不良品ができてしまうのが難点です。


 装置の制御は、シーケンサを使用して行いました。

 この製品は、設計から製作、納品まで約3ヶ月の時間を要しました。
 安定して駆動するまでに苦労し投げ出したい気持ちになることもあります
 が、一度機械が動きだすと楽しくなってやめられなくなります。

 毎度、自己満足で終わらずお客様に満足していただける製品造りをして
 いくことを心がけて作業をしています。



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 <<3>>技術コラム
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 手

 職人の手仕事を機械動作にて実現することは難しい作業です。
 
 機構を検討するたびに思うことですが、人の手は良くできているものだな
 …と感心します。

 どのような形状でもつかみ固定し、もう一方の手で道具を持ち作業をする。
 キーボードを叩き、マウスを握り、タッチパネルに触れてコンピューター
 を制御する。

 今回紹介した設計例(三角細線の自動曲げ機)であれば1機能に特化した
 機構を考案すれば実現できます。

 人の手と同様にあらゆる事象に対応できるロボットハンドは世界で多くの
 人が研究、開発しています。

 弊社でも利便性の良いロボットハンドを早く実現し製作したいと考えてい
 ます。 



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編集後記(柴田)

 小学生のころ蛍の光を火の玉と間違えてびびった記憶があります。
 蛍の光に夜道で1人っきりで遭遇するとちょっと驚きます。


 イチゴ選果機の正規販売を開始しました。
 http://www.tech-s.co.jp/Product/Product1/Unit3.html
 (ビデオ再生で音が出るので注意!)

 弊社にデモ用の機械を置いています。
 いつでも見学できますので、弊社にお越しの際には実機をご覧下さい。


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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プラネタリウム / 治具

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┃ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2014年09月05日号
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 今回は、小平が担当です。


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目次
 <<1>>社員ブログ
     ねこ飼い始めました。
 <<2>>技術コラム
     治具について
 <<3>>雑学
     プラネタリウム
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 <<1>>社員ブログ
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 ねこ飼い始めました。

 7月から我が家で猫を飼い始めました。

 子供の友達の家で子猫が生まれて貰い手を探しているということで、家族
 会議の末に我が家で一匹の子猫を譲り受けることになりました。

 猫というものは体の成長が早いですね。生後約2ヶ月でうちに来た時は
 500mLのペットボトルよりも小さかったのに、約1.5ヶ月で1.5Lのペット
 ボトル程度に大きくなりました。
 
 本で調べると生後1年半程度で成猫(人間の年齢でいう20歳)になる
 そうです。

 飼い始めは猫の排泄の心配をしましたが、猫は決まった場所でしかしない
 ので助かっています。ただ綺麗にしておかないと他でしてしまうという
 ことで、子供たちにこまめに綺麗に掃除するようにしてもらっています。

 猫は高いところも狭いところも、何処でも歩き回ったり、家中を走り
 まわるので、壊れやすい置物や大事なものは、高いところに置いておけ
 なくなりましたが、雑然としていた家の中が少々小奇麗になったのは、
 猫のおかげかな・・・と思っています。

 毎晩家に帰るとバタバタと走り回っている猫がいるので、落ち着かない
 こともありますが、愛くるしい猫の寝顔を見ていると癒されますね。


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<<2>>技術コラム
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 治具について

 ◇治具とは工作物を固定し工具の制御や案内を行う補助的な道具・装置の
 総称。英語表記の“jig”に漢字を当てた用語。(製造業技術用語集より)

 私は、組立・測定・加工等の専用機械を設計するにあたり、一番最初に
 決定しなければならない重要なことは、対象製品(以後、ワーク)の固定
 方法と考えています。

 ワークの設置方法により各測定器や加工ユニット、ロボット、搬送系の
 配置が決められます。

 よって、ワークの設置方法 = 治具、が装置の基準になるため、作業性や
 効率よく各機器が動作できて安価な装置に仕上げるには、見積り構想設計
 時の治具設計検討をしっかり行うことが重要になります。 

 稼動している装置を見るときは、搬送系やワークのハンドリング、加工
 先端に注視しがちですが、地味で動かない治具が装置の最重要部品です。

 最近では、多関節ロボットと画像処理の併用で、治具を使用しなくても
 組立てを行う例も昨年のロボット展で見たことがあります。

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<<3>>雑学
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 プラネタリウム

 お盆の休みに名古屋に行ってきました。
 今年の夏は、連日の雨のためか名古屋も例年のような息苦しい暑さはあり
 ませんでした。それでも、長野から比べると蒸し暑かったです。
 
 今年は、天候が悪かったので室内で遊べる、科学館に行ってきました。


 名古屋市科学館は3年前の平成23年11月に大幅にリニューアルし、
 ギネス認定された世界最大の直径35mのプラネタリウムがあります。
 (リニューアル前は、直径20m) 

 朝10時頃に科学館に着いたのですが、夏休みということでチケット
 売り場には長蛇の列ができていました。 

 すでにプラネタリウムのチケットは売り切れており、今回は鑑賞する
 ことができませんでしたが、科学館の中は竜巻の発生装置や触れて学べる
 機器が多数有り、一日では回りきれない施設でした。 

 新しいプラネタリウムの投影機は、ドイツのカール・ツァイス製の光学式
 投影機で、光ファイバーを1000本1ミクロン単位の精度で配置する
 ことで従来よりも明るく精細に見える特徴があるそうです。

 投影される星は、肉眼で見える6等星までの星を約9000個映し出す
 ことが出来て、星の明るさと等級による違いや、星のチカチカとした瞬き
 までリアルに再現することができるそうです。

 さらに6台のデジタルプロジェクターで直径35m全天に宇宙空間を投影
 できるようにもなっているようです。

 日本科学未来館のメガスターⅡの500万個(メガスター最新鋭機は
 2200万個)の投影から比べると、投影できる星の数はかなり少ない
 ですが、人間が肉眼で見ることのできる夜空を日没から日の出まで、
 星の運行が正確に再現可能な“天文学習”に重点をおいて投影機を選定
 したそうです。 

 いつかプラネタリウムの星空を見に行きたいです。

 名古屋に比べれば茅野市でも星空はよく見えますが、光害が増えたため
 少し標高の高い位置に移動しないと綺麗な星空が見えなくなってきて
 います。 

 それでも見上げるだけで肉眼で綺麗な星空が見える信州は、良いところ
 だと改めて感じます。

 天気の良い日は、星空を眺めてみてはいかがでしょうか。


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編集後記(柴田)

 メガスター(プラネタリウム)の開発者である大平さんの講演を聴いた
 ことがあります。

 メガスターは肉眼で見えない星も映しているそうです。

 ”見えない星を映しても意味無いんじゃない?”と思ってしまいますが、
 「無数の見えない星を映すことで天の川をリアルに再現できた」という
 ことでした。

 ”見えない所にも手を抜かない”・・・大事ですよね。


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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┃ 有限会社テクノロジーサービス
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