秋について/多関節モータ制御装置

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┃ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2015年10月5日号
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 このメルマガは弊社とお取引のあったお客様やお問い合わせ頂いた方に
 送っています。

 今回は藤森が担当です。

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目次
 <<1>>社員ブログ
     四季いろいろ(秋について)
 <<2>>設計例
     多関節モータ制御装置
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<<1>>社員ブログ
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 夏も過ぎ暑さも癒えと思ったらいきなり寒い・・・・
 このところ異常気象といわれていますが、やはり秋は良いですねえ。
 山は紅葉が綺麗です。標高の高い山(八ヶ岳)がありますから。

 秋と言えば、食欲の秋、紅葉の秋、スポーツの秋等さまざまです。


 ●スポーツの秋

 八ヶ岳の裾野で毎年9月に開催される縄文里マラソンがあります。

 参加人数は約1500人だそうです。
 小学生~高齢者まで参加します。
 日頃の練習の成果を披露します。

 距離は3km、5km、10km、ハーフマラソンと自分に合わせた
 距離をえらべます。
 今年は招待選手がいました。

 見どころは、標高約1000mの地を走り、最後の1kmは勾配の
 急な昇り坂となっています。かなりきついようです。

 ちなみに私は毎年裏方で参加しています。


 日頃の運動不足解消に、散歩でもして見ようかな・(と思っているだけ)
   
 散歩程度の運動でも意識して早く歩いたり、遅く歩いたり、腕を大きく
 振ることが良いみたいですよ。(参考までにしてください)
  
 犬の散歩も良いみたいですよ。


 ●食欲の秋
 
 ここは、周りを見渡せば全て山です。
 山にはきのこが沢山あります。

 林の中を見るといろんなきのこがありますが、全て食べられるわけでも
 ありません。・・・御用心

 私は、良くきのこ取りに行きます。
 くりたけ,しめじ,なめこ,まつたけ,しいたけ・・全て自然の恵みです。

 収穫の後は、料理してお酒で一杯・・・ 美味しです!


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<<2>>設計例
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 多関節モータ制御装置

モータの持っている性能を最大限に発揮したいとの要望に応えるべく設計
 を始めました。

 お客様の要求は
  ・AC100V電源で動かしたい。
  ・100W(ピーク出力200W~300W)のサーボドライバを10台駆動したい。

 単純計算でピーク電流が20A以上になってしまいます。

 AC100Vコンセントでは電流値が15Aまでです。
 商用電源には限度がありました。(当たり前ですね)


 単体モータの動作では問題ないが、全軸同時フルパワーでは無理である
 ことからソフトウェアで各モータのピークをずらすことで避けることが
 できました。

 実際に動作を見ましたが、目にもとまらない速さで動いていました。
 (機械設計がとても難しかった様です、感謝 感謝・・・)


 このように御客様の要望には、出来るだけ応える様にしています。


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編集後記(柴田)

 弊社の標高をgoogle mapsで調べると928mでした。
 心肺機能を高める高地トレーニングに最適な場所ですね。
 
 標高800m~1000mあたりに茅野市民は住んでいますが、心肺機能が
 高いのでしょうか?


 いちごの選果機のカタログが出来上がりました。
 http://www.tech-s.co.jp/Product/Product3/Ichigo1.html

 いちごの収穫台車の販売も開始しました。
 http://www.tech-s.co.jp/Product/Product3/Ichigo2.html


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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┃ 編集担当 柴田             
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