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お舟祭/イチゴ選果機

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┃ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2013年07月19日号
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目次
 <<1>>社員紹介
     今回は制御担当の藤森です。
 <<2>>観光案内
     諏訪大社お舟祭
 <<3>>新製品
     イチゴ選果機

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<<1>>社員紹介
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◆ 私は誰?

 電気制御担当の藤森です。

 ■どんな子供でしたか?
   いつも外で遊んでいました(野山を探索です)

 ■どんな学生でしたか?
   小学校は近くて家から歩いて5分位でしたから、授業が終われば家に
   直行して、探索・・・・?
   
 ■どんな学校でしたか?
   小学校は木造でしたが、今はコンクリート作りになっています。
   自然環境はとても良かったです。
   全校児童は100人位でした。

 ■好きな音楽は?
   姉の影響もあり昔のフォークソング。
   今は、なんでもありですかね?


◆ 今までの仕事のテーマを1つ紹介してください

 防爆仕様の4軸ロボット

 ■どんなテーマ?

 高圧空気を使用して、金網に付着した物を落とす装置。
 24時間待機で1日平均作業は4,5回位。

 一回の作業時間は決められています。早く綺麗に行う。
 人間と同じ様に作業が出来ることです。

 使用機器:汎用の多軸制御装置を使用しています。
 可動位置座標を指定することにより、動作範囲を設定できます。
 よって、ティーチング等の調整が比較的容易に出来ます。

 ■どんな所が難しい?

 高圧のエアーで掃除するため負荷変動が激しい。
 石炭の粉を掃除するので防爆仕様であること。

 稼働中のティーチングでは石炭まみれになりました。
 (高圧エアーで石炭が飛び散りました)


◆ 豆知識
 最近は非常に暑い日が続いています。
 ニュースでは、毎日のように「熱中症に注意してください」
 と言っています。

 私も仕事柄、熱い所で仕事をする時があります、
 熱中症予防の一つとして参考にしてください。

  対策:水分の補給(糖分の入っている物は控える)
     塩分をとる(塩あめなど)
     ミネラル分の補給
     十分な休憩(涼しいところで)
 

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<<2>>観光案内
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 諏訪の祭りと言えば、日本三大奇祭の”御柱祭”。
 御柱祭は皆様も知っていると思いますが、今回は”お舟祭り”を藤森が
 紹介致します。

 開催日:毎年8月1日  前日は宵祭り

 場所 :諏訪大社 春宮から秋宮間

 内容 :春宮の境内から秋宮の境内まで”舟”を曳航する(道の上です)

     舟は”柴舟”と言って、総重量が約4トンになるそうです
     これを人間が引くのです・・・重そう
 
 言われ:神様の引っ越しとされています。
     ちなみに、2月にもありますがこちらは、秋宮から春宮への
     引っ越しです、ひっそり行っています。

     舟を引く奉仕の人は、諏訪郡内で担当地区が決まっています。
     毎年変わります。(10年に1回担当します)


 詳しく知りたい方は、インターネットで調べて見ると良いですよ。
 http://shimosuwaonsen.jp/festival/detail.php?cid=2&iid=35



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<<3>>新製品
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 柴田がお伝えします。

 イチゴの選果機を開発しました。
 毎時5000個の速さで設定された7段階の重さにイチゴを選別します。

 回転寿司のターンテーブルのようなものにイチゴを1つずつ載せます。
 ターンテーブルの途中にある重量計で重さを計り7段階に判定します。
 その後イチゴは選別されたトレー部でターンテーブルから落とされます。

 重量での選別ですので他の作物にも応用できます。

 弊社近隣のハウスで実稼働試験中です。
 詳細は後日ホームページで公開します。 


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編集後記

 藤森の紹介している4軸ロボットはこちらの清掃ロボットです。
 http://www.tech-s.co.jp/Development_eg/Development_eg1.html


 イチゴの選果機は見ていて飽きないですね。
 うまく選別されます。(できて当たり前か?)
 イチゴを乗せたり、パック詰めする人は忙しそうですが・・・


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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┃ 有限会社テクノロジーサービス
┃ 391-0213 長野県茅野市豊平2074         
┃ 編集担当 柴田             
┃ TEL 0266-73-1760 FAX 0266-73-1781             
┃ http://www.tech-s.co.jp             
┃ mail@tech-s.co.jp             
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ドクダミの宿題

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┃ 有限会社テクノロジーサービス メールマガジン 2013年7月5日号
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目次
 <<1>>社員紹介
     今回は電気制御系担当の村山です。
 <<2>>商品・サービス
     産業機械の安全対策を紹介します。
 <<3>>技術コラム
     PLC のネットワーク対応について
 <<4>>雑学
     3大民間薬(ドクダミ、ゲンノショウコ、センブリ)
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<<1>>社員紹介
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◆ 私は誰?
 電気制御系を担当している村山です。

 ■子供の頃はまっていたことは?
 小学校高学年の頃、家にあった昔の切手を見つけなぜか興味を持ち始めま
 した。しかしまだ小遣いも無く親から買ってもらった切手のカタログ雑誌
 をひたすら眺めていました。

 中学から18歳くらいまでシート買いは出来ませんでしたが記念切手発売日
 には郵便局に並んでいました。

 その当時の切手は今も切手帳に入れ、ほこりをかぶった状態で所持して
 います。


 ■どんな学校でしたか?
 小学校は分校で(ちなみに出身地の高校は今でも分校です)1年から4年まで
 しかありませんでした。プールが無く川で泳いだ記憶が有ります。

 小学校3年くらいまで海水パンツを持っている子がいなかったような?
 今は堰堤等の工事を行ったせいで川がとても汚れています。

 小学校5年生で本校へ行き毎日朝礼ですが並び方がカタカナのコの形です。
 朝礼で座ることは有りません、立ったままでお話を聞きましたが内容は一
 つも覚えていません。ただ具合の悪くなる子は皆無でした。

 給食は父兄に整備してもらった林の中や体育館で食べていました。

 中学までで関東地方へ引っ越しましたがとてものんびりしていたと思いま
 す。今の子どもたち(親を含め)はあまりに忙し過ぎです。


 ■好きな言葉は?
 『石の上にも3年』『継続は力なり』ダブルところも有りますが人間の体
 はとても良く出来ていて同じことを何度も繰り返す反復動作で無意識に
 高度な作業をこなすことが出来ます。
 
 個人的には思考についても同様と考えています。
 なかなか身につきませんが。


 ■好きな本は?
 自分の推理能力が単純なせいか初めて読んだ推理小説ガリレオ(東野圭吾)
 の内容がなんて奥深く考えられているのかと関心しました。
 
 中高生のお子様がいればとてもお勧め、喜多川 泰さんの『心晴日和』
 『手紙屋』『賢者の書』などです。

 『サクリファイス』に始まる近藤史恵さんのスポーツ小説、この後、題名
 が変わり『エデン』『サヴァイヴ』『キアズマ』と続いています。

 まったく違うジャンルで漫画ですが百姓貴族(荒川 弘)、玄米せんせいの
 弁当箱(魚戸 おさむ, 北原 雅紀)は面白いです。これは子どももはまり
 ます。
 
 仕事上必要な技術書も読みますがとても良いと思われる本も数冊有ります。


◆ 今までの仕事のテーマを1つ紹介してください
 テーマ内容ではないですが過去に経験した失敗談(内容を知らないと
 不気味な現象に見える)をご紹介します。

 ■ コンベアが突然逆転する?
 インダクションモータ(単相AC100V)を使った連続運転中のコンベアが
 ワークを途中まで運ぶと決まって同じ位置で逆転する。

 センサー等のトリガー信号でモータを制御しているわけではなく、とても
 単純なただモータを回すだけのコンベアです。

 原因はモータのトルク不足で特定の位置でトルク不足が発生しモータが
 停止、自重により逆転が起こりそのまま回転が維持されてしまいます。


 ■Z軸の加速?
 パルスモータを使用したZ軸(ブレーキ付き)でワークを持ち上げ、元の
 位置へ下降する動作を行ないます。

 パルス列入力タイプで台形駆動の加減速を位置決めコントローラから
 行っていました。
 下降時、設定した位置では停止せずしかも加速動作を行います。
 まったく制御できていない現象になりました。

 原因は下降時に脱調現象(モータのトルク不足で指令パルスにモータが
 同期できず自重で加速してしまった)が起きていました。

 どちらもモータの不適合ですがモータ選択時の重要なパラメータの一つ
 です。


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<<2>>商品・サービス
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 今回は村山が紹介する産業機械の安全です。

 通常、自動機を製作する場合、要求機能を満たすため機能実現に注力する
 と思いますが検証機(テスト機)は別として既に出来上がった装置に対して
 安全策を施す方法だとコスト面で非常に不利となりえます。

 したがって初期段階から安全を考慮した設計を進めなければなりません。

 安全に対する考え方として故障モードが安全側となるフェイルセーフの
 設計思想を取り入れたり、停止しては重大な事故等が発生する可能性の
 ある場合は安全を確保できる状態まで動作を続けられるようなフォールト
 トレラントの考え方にしたがった設計を心がけてきました。

 国内の安全に対する考え方はオペレータへの安全教育により確保されて
 きたように思います。しかし10数年前から国際規格との整合性を取るよう
 JIS規格も大きく変更されています。

 欧米の安全に対する考え方は『人は間違いを起こす』『機械は壊れる』が
 前提です。


 今後、装置の安全対策としてはリスク査定を行いリスクの評価からリスク
 低減策を考える方法となっていくと思います。
 (この辺の作業が最も難しい)

 リスクの評価については指標化されたカテゴリーまたはパフォーマンス
 レベル等の分けかたもなされています。

 また客先からの要求に答えなければならない場合もあると思いますが、
 ただむやみに安全策を施してもコスト面との兼ね合いで実現できなく
 なってしまいます。


 要求機能を満たすのはもちろんですがカバー、柵等の物理的な保護および
 人間工学に基ずく形状設計は基本として考慮されなければなりません。
 メカ体だけでなく操作スイッチ、表示器等装置全体を見なければなりませ
 ん。


 EMC(電磁波の発生強度、耐性強度等の規制)に関しても一部法律で規制
 されているため特に輸出機器では対応が必須となります。
 国内で余り重視されないのが個人的には気になります。


 パワーの発生源(危険源)となるモータ等に関してはハード、ソフト的に
 規格化された機器の使用および回路構成が推奨されます。
 また分野別安全規格も存在するのでそれに従うことも重要です。


 装置の安全対策に加え、装置内の稼働状態をデータとして取得し故障の
 事前予測を行うことも既に実施されています。

 具体的な方策は個々の装置で検証が必要です。


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<<3>>技術コラム
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 PLC のネットワーク対応

 カタログを見ると各社PLCでEtherNet対応のユニットを準備しています。
 このEtherNetをどのように使用するかそれぞれのアプリケーションで異な
 るとは思いますが基本的にホストの処理を行うPLCとスレーブの処理を行
 うPLCとではEtherNetの使用方法が異なります。

 各社取り説ではマスター/スレーブ、クライアント/サーバ等の表現を使用
 しています。

 価格的に安価であればスレーブ(サーバ)機能しか持ち合わせていません。
 またコネクション回線数の制限も有ります。

 プロトコルはTCPまたはUDPが使用されています。
 選択する場合は仕様の確認が重要です。


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<<4>>雑学
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 3大民間薬

 ドクダミ、ゲンノショウコ、センブリをご存知ですか。
 日本3大民間薬と呼ばれています。

 中学のとき全校生が夏休みの宿題でドクダミ乾燥2kg分の提出が有りました。
 もちろん3年間です。

 ■ドクダミ
 ドクダミはたぶんどこでも見れる有名な植物と思います。
 湿疹、かぶれなどに生葉を貼り付けると良いとは聞いたことが有りますが
 自分で試したことは有りません、また煎じて飲んだことも有りません。
 独特のにおいがするので生えていればすぐわかります。

 ■ゲンノショウコ
 ゲンノショウコはカタバミにとても良く似た実を付けます。小、中学の頃、
 胸やけのひどいときが有り煎じて飲んだ記憶が有ります。
 土用の丑の日当たりの収穫が良いそうです。下痢や胃腸に良いといわれて
 います。

 ■センブリ
 センブリは10代後半にお世話になりました。
 原因は忘れましたが胃の調子をくずし数ヶ月間煎じたセンブリ茶を飲みま
 した。
 これはかなり苦いです。

 一週間くらいで苦さに慣れますが冷たくしたほうが飲みやすいです。
 やはり下痢や胃腸に良いといわれています。


 家の庭にゲンノショウコを植えてあり今年は煎じて飲んでみようと思って
 います。

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編集後記

 夏休みの宿題がドクダミなんて・・・
 初めて聞いた話です。

 ベルマークや資源回収のような資金集めが目的だったのでしょうか?


 最後までお読みいただきありがとうございました。

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┃ 有限会社テクノロジーサービス
┃ 391-0213 長野県茅野市豊平2074         
┃ 編集担当 柴田             
┃ TEL 0266-73-1760 FAX 0266-73-1781             
┃ http://www.tech-s.co.jp             
┃ mail@tech-s.co.jp             
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